Compétition imaginée par le KidsLab où 2 robots sont en duel : ils doivent le plus vite possible trouver la sortie d’un labyrinthe afin d’atteindre le camp adverse et appuyer en premier sur le bouton qui fera tomber leur drapeau dans la broyeuse infernale. Le défi combine une programmation séquentielle de déplacements connus à l’avance, d’algorithme de sortie de labyrinthe et pour finir une gestion événementielle de suivi de ligne.
Makerfight est un événement familial où le KidsLab propose ce challenge robotique pour les jeunes chaque année en avril. L’inscription est ouverte à toute personne ou équipe possédant un robot apte à relever le défi. Entièrement imaginés et construits par les participants : les robots de type LEGO Mindstorms, Thymio, Mbot et autres semblables sont autorisés.
Prochaine compétition : juin 2025…
LES REGLES
Possibilité de s’entraîner sur le parcours de 10 à 14h – Début du tournoi à 14h
- 7 à 20 ans
- 1 ou 2 enfants par équipe
- 2 catégories : 7-13 et 14-20
- 1 robot par équipe
- 1 drapeau par duel (possibilité de réutiliser un drapeau non broyé d’un précédent duel)
- Pas de limitation de taille (le labyrinthe est suffisamment étroit : 31cm)
- Pas de limitation concernant les capteurs
- Robots programmés uniquement : les 3 parties du challenge (programmé/suivi mur/suivi ligne) doivent être réalisées à la suite, sans aucune interaction humaine
- afin d’être sûr que le robot n’utilise pas ses capteurs durant la partie programmée ou qu’il soit programmé durant la partie avec capteurs : tous les robots seront testés juste avant le tournoi avec un mur ajouté de manière impromptue (impossible à prévoir).
- le sol est noir concernant les 2 premières parties (programmé et avec capteurs), chaque partie est séparée par un scotch blanc (1,9 cm de large) que le robot peut détecter
- Le robot part du bord de la pente. Il est possible de le remettre à zéro et au départ, tant que son drapeau est encore entier.
- Le sol est blanc concernant la troisième et dernière partie. La ligne à suivre est noire (scotch 1,9 cm de large)
- le premier robot qui actionne le bouton dans le camp adverse remporte le duel. Ensuite le drapeau adverse est broyé dans le destructeur de drapeau. La cible est placée sur la ligne suivie et fait 16 cm de largeur placé à 5 cm de haut. Un mur de 7x17x7 cm (l/K/H) de haut sera placé à la fin du parcours de suivi de ligne, et un bras pourra percuter le bouton placé derrière ce mur.
POINTS
Le tournoi se déroulera avec des poules afin que toutes les équipes puissent toutes se rencontrer : les points permettant de départager les équipes.
50 points pour :
- le labyrinthe programmé (pas dans la version Cyber Crush)
- la partie avec capteurs (ultrasons & boutons)
- la partie suivi de ligne
- gagnant du duel
Un robot équipé de 2 capteurs de lumière et 2 capteurs ultrasonores devrait être en mesure de remporter le tournoi, mais 1 capteur de lumière, un jumper et un ultra-son suffisent (voir la vidéo). Les équipes peuvent collaborer et partager leurs capteurs entre elles.
Un podium final clôturera le tournoi vers 16h30.
Voici le concept 3D du tournoi en duel « CRUSH THE FLAG » :
Voici le canevas à respecter pour votre drapeau (à imprimer en 1 seul exemplaire pour le jour J): drapeaumodelepages
INSCRIPTIONS
Envoyez un email à info@kidslab.education
Date limite : le vendredi avant l’événement à 14h
CRUSH THE FLAG
THE RULES
Training on the playground from 10AM to 2PM – Tournament begins at 2 o’clock
- 7 to 20 years old
- 2 groups : 7-13 and 14-20
- 1 or 2 kids per team
- 1 robot per team
- 1 flag for each duel (possility to reuse a flag not crushed)
- No size limitation (labyrinth is 31 cm narrow)
- No sensor limitation
- Programed robots only : the 3 parts of the challenge (programed/wall sensing/line following) have to be executed in continuity, without any human interaction
- In order to make sure, the robot is not using its sensors during the « programed path » part or a program during the « wall sensing » : all robots will be tested just before each duel with a wall added impromptuously (impossible to pre-program it).
- The robot starts at the edge of he slope. It is allowed to reset the robot back to the start until your flag has not been crushed.
- The ground is black for the 2 first parts (programed & with sensors), each part is separated by a white strip (1,9 cm thick) that the bot may detect. Walls are transparent.
- The ground is white for the third and last part : line following. The black strip to follow is 1,9 cm thick.
- The first robot that strikes the target plate in the oponents camp wins the duel. Then the oponent team flag is crushed in a « flag destructor ». The target is placed on the followed line : a 16 cm button placed 5 cm high. A 7x17x7 cm (L/W/H) birck-wall will end the line following, and an arm should strike the button placed behind this wall.
POINTS
The tournament is organized with « pools » so every team will fight each other : points will make the difference.
50 points for :
- programed labyrinth (not in Cyber Crush)
- sensing part of the labyrinth (ultrasounds & buttons)
- line following part
- winner of the duel
A bot featuring 2 light and 2 ultrasonic sensors should be able to reach the goal, but 1 US + 1 bumper + 1 light sensor is suffisaient to win (watch the video). Teams can collaborate and share sensors with other teams. A final podium will achieve this event at 16:30.
Here is the 3D concept of the dual tournament « CRUSH the FLAG » :
Here is the canva required for your flag (print only 1 flag for the D-day). : drapeaumodelepages
SUBSCRIPTIONS
Please send en email to info@kidslab.education
Deadline : the Friday before the event at 2PM
MERCI à nos SPONSORS
